Geodetic Network
Adjustment
Freeware
Bundle Adjustment
Freeware
Similarity Transformation Freeware Approximation
Freeware
Total Least Squares Network Analysis - Leveling - Tacheometer - Laser Scanner - Photogrametry - GPS - Traverse - Resection - Gross Error Detection - Gauss Markov - Coordinate Geometry - |
30.05.2013 | Vorabversion Xdesy 1.9.37 | Verwendung von Xdesy zur Ausgleichung von Katasteraufnahmen\Liegenschaftsvermessungen insb. von Messbandvermessungen nach dem Rechtwinkel- und Einbindeverfahren (ncl. zahlreicher Bugfixes) Version 1.9.37 - Installationspaket Handbuch zur "Katastervermessung" |
09.03.2013 | Video-Tutorial | Für den schnellen Einstig in die Arbeit mit dem Programm Xdesy gibt es jetzt ein kleines Video-Tutorial. |
04.09.2010 | "Die
Entscheidung, welches Softwarepaket nun das Beste sei, ist von sehr
vielen individuellen Faktoren abhängig. Je nach Kenntnisstand wird
es einem Experten ein Leichtes sein, im Falle
ingenieurgeodätischer Spezialanwendungen mittels eines Editors die
anfallenden Messungselemente in einer ASCII-Datei zusammenzustragen.
Solche gelegentlichen Aufgaben bearbeitet die untersuchte Freeware perfekt." SCHWIEGER, V.; FOPPE, K.; NEUNER, H.: Qualitative Aspekte zu Softwarepaketen der Ausgleichungsrechnung. In: Qualitätsmanagement geodätischer Mess- und Auswerteverfahren, DVW e.V. – Gesellschaft für Geodäsie, Geoimformation und Landmanagement, Arbeitskreis 3 und VDV Fachgruppe 2, 2010 (DVW-Schriftenreihe Band 61), S.129–163 |
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09.12.2009 | Neues Haupt-Release | Die Version 1.9.18 ist da! Version 1.9.18 - Installationspaket |
30.11.2009 | Wichtiger Bugfix. | Bei der Version 1.1.15 und 1.1.16 ist mir leider ein gravierender Programmierfehler unetrlaufen . Dieser führte dazu, das die iterative Ausgleichung bezüglich vorhandener Orientierungsunbekannte nicht konvergieren konnte. (Bugifx-Version 1.9.17 v. 30.11.2009) |
02.11.2009 | Neue Version 1.9.14
veröffentlicht. Die Dokumentation ist jetzt ergänzt um ein kommentiertes Ausgabeprotokoll. (brunken90.mkr, brunken90_kommentiert.pdf) |
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22.12.2008 | Schalter -n Bugfix | Version 1.9.05 |
9.07.2008 | XML-Bugfix | Version 1.9.04 |
06.07.2008 | Neue Version 1.9.03 | Nun endlich ist es geschafft! Alle neuen Features, die in den vergangenen 12 Monaten programmiert wurden sind in dieser Version für die Allgemeinheit zusammengefasst. Viel Spaß! |
05.05.2008 | Xdesy-DLL-Interface | Die erste Version
(1.003) einer DLL-Schnittstelle zu den
Funktionalitäten von Xdesy ist fertiggestellt. Das Produkt ist
lizenzpflichtig und muss daher käuflich erworben werden. Vorteile der Xdesy-DLL:
Eine kleinen Einblick in die Arbeitsweise der Xdesy-DLL bietet dieser Quellcode: main_testdll01.cpp |
29.04.2008 | Preview auf die Version 1.90 | Die Entwicklung an Xdesy ist im letzten Jahr weitvoran geschritten. Leider fehlt mir die Zeit alle neuen Feature ausreichend zu dokumentieren. Daher habe ich mich entschlossen zumindest die ausführbare Datei zusammen mit ein paar neuen Beispielen zu veröffentlichen. So ist zumindest gewährleistet, dass alle treuen Nutzer in den Genuss der vielen kleinen Bugsfixes kommen. Download |
29.04.2008 | Niemeier, W.: Ausgleichsrechnung. 2. Aufl. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2008, ISBN 978-3-11-019055-7 EUR 38,95 |
In der 2. Auflage des bekannten Lehrbuchs zur Ausgleichungsrechnung
von Wolfgang Niemeier wird die Theorie durch eine Vielzahl an
Beispielrechnungen dem Praktiker verständlich näher
gebracht und verdeutlicht. Gegenüber der ersten Auflage hat sich der Fehlerteufel diesmal deutlich zurückgehalten. Beim Durchrechnen von 11 Beispielen mit Xdesy ist lediglich an einer Stelle eine falsch abgedruckte Einheitenangabe (S. 153, 6. Schritt, v=... m statt mm) zu finden und auf Seite 377 ist die Summe der Beträge der Verbesserungen gleich 90mm anstatt 0,076m, wie leicht durch Zusammenzählen der Werte aus Tabelle nachvollzogen werden kann. Auf S. 148 (Beispiel Bestimmung eines Neupunktes) werden nach meinen Verständnis die Werte der Kovarianzmatrix der Beobachtung zu grob abgerundet. Die Xdesy-Eingabedateien (*.mkr) stellen ich zusammen mit dem Preview Version 1.9 zur allgemeinen Verwendung bereit. Nicht alles lässt sich mit Xdesy berechnen - aber erstaunlich viel! Download Interessant ist noch das (altbekannte) Beispiel zur Kongruenzanalyse im Kapitel 13, dass ich demnächst auch mit Xdesy nachvollziehen möchte. |
02.05.2007 | Trans3D-Export für Xdesy | Das
Programm Trans3D zur Koordinatentransformation (2D und 3D) liefert eine
Ausgabedatei, die unmittelbar mit Xdesy ausgeglichen werden kann. So
lassen sich verfeinerte Analysen incl. robuster
Ausreißersuche
durchführen. Durch das einfache Zusammenspielen zweier
Koordinatensatz-Dateien mit Trans3D kann so schnell eine fehlerfreie
Eingabedatei für Xdesy erstllt werden. http://www.xdesy.de/index_freeware.html |
11.03.2006 | Erfolgreicher Xdesy-Einsatz | Die
Ausgleichung terrestrischer Bestimmungungselemente für die
Bestimmung des Kalibriertestfeldes der TFH-Berlin erfolgte im Rahmen
der Diplomarbeit von Herrn Kuschel
und Schünemann mit dem Programm Xdesy.
Für das 3D-Testfeldes konnte so
eine mittlere Genauigkeit von
0,3 Millimeter bei einer Gesamtanzahl von 93 Zielen erreicht werden. http://www.tfh-berlin.de/~photo/testfeld.html |
31.01.2006 |
Die Softwaresammlung auf der Heft-CD trifft das Thema GPS-Navigation leider nicht ganz. Die Programme stammen eher aus dem Bereich Geographie, Astronomie und Geodäsie. So gesehen, passt Xdesy schon dazu. Leider stammen nur sehr wenige Tools, darunter auch Xdesy, wirklich aus dem Freeware-Bereich. Wirklich nützliche Programme für die alltägliche GPS-Navigation wie z.B. gpsbabel (gpsbabel.sourceforge.org) fehlen total. Note: Thema verfehlt. Die Artikel hingegen sind recht ordentlich geschrieben und leicht verständlich. |
|
24.8.2005 | Plot V1.1 | Das DOS-Programm
'plot.exe' zur Anzeige von HPGL-Dateien hat nun einen modernen
Windows-Ersatz bekommen. download |
18.8.2005 | Version 1.8.39 | Die Version 1.8.39
enthält eine Vielzahl kleinerer aber
bedeutender Bugfixes. Insbesondere wurde das Modul zur freien
Netzausgleichung neu bearbeitet. Hier hatten sich doch erhebliche
Fehler eingeschlichen, die zu fehlerhaften Ergebnissen
führten.
Ich hoffe, dass die freie Netzausgleichung jetzt deutlich stabiler
läuft. Manchmal lohnt es sich doch nochmal in die uralten Quellcode-Teile hineinzuschauen. So konnte mit Hilfe einfacher Änderungen die Performance der Inversion um erstaunliche 10% gesteigert werden! |
13.5.2004 |
Version 1.8.28 | XML-Export
erweitert. Iterative Ausgleichung erweitert. Erläuterungen zu den Beispielen. Website neu gestaltet. |
Ablaufprotokoll auf der Konsole |
2D-Netzskizze mit Konfidenzellipsen (gelb) und Koordinatendifferenzen (schwarze Pfeile) (HPGL-, Postscript oder SVG-Format.) |
Eingabedatei. |
Ausgabeprotokoll mit Nachweis der Koordinatengenauigkeit a psoterior, Verbesserungen der Beobachtungen und den normierten Verbesseungen |
Screenshot
Plot Version 1.1 (Anzeige einer HPGL-Plot-Datei)
|
Screenshot vom
Frontend erstellt mit FroG.
|
;
Kahmen, H.:
Vermessungskunde II, Sammlung Goeschen, 14. Aufl.; ; W. de Gruyter, Berlin, New York 1986, S.212-215 ; ; ; Kapitel: 5.4.6 Mehrfaches Rueckwaertseinschneiden durch Ausgleichung ; s H 0.001 0.0 P 1 00 6531.28 48177.62 P 2 00 7185.19 49600.15 P 3 00 5670.69 49830.93 P 4 00 5077.24 47863.91 P N 11 6059.0 48565.2 S N 1 0.0 M 1 H 356.2465 M 2 H 47.3114 M 3 H 118.9497 M 4 H 239.4920 ; Ergebnis ; ; N Rechts= 48565.274 +- 10mm ; Hoch = 6058.972 +- 9mm ; v = [ ; 0.2mm ; -0.6mm ; 0.4mm ; -0.2mm ; 0.0mm ; ] |
; ; Xdesy 1.8.34 (12.11.2004) (c) F.Kern Wed Nov 17 12:11:42 2004 ; ; d:\src\src_a\xdesy\xdesy.exe GOESCH.MKR -a -oGOESCH.erg -i2 ; Projekt = ; Bearbeiter = ; Quelle = ; EinheitWinkel=gon (gon, deg, altgrad) ; EinheitStrecke=m ; Erdradius=6383000.0000 ; RotationsMatrixTyp=OmegaPhiKappa (OmegaPhiKappa, AzimuthTiltSwing, AxisAngle) ; KonfidenzBereichAzimut=1000.0000 ; .Plot ; Selection = ; SelectionWithBorder = false ; TextSize = 12 ; TextColor = 6 ; StrokeWidth = 0.100000 ; ScaleResiduum = 1.000000 ; ScaleOutlier = 1.000000 ; Symbols = true ; ; Beobachtungen -Übersicht- ; 4 H (HorizDirection) ; 3 Unbekannte, 4 Beobachtungen, 1 Freiheitsgrade ; 0/ 2 Iterationen fuer L2Norm-Vorausgleichung (0.000000e+00<1.000000e-06) ; 0 Iterationen fuer L1Norm ; 2/ 10 Iterationen fuer L2Norm-Endausgleichung (3.810951e-12<1.000000e-06) ; [m] [m] [mm] [mm] [%] [mm] [mm] [mm] ;Punktnummer Hoch/X Rechts/Y sx sy k EPmax Nr. dX dY 1 6531.2800 48177.6200 . -1 2 7185.1900 49600.1500 . -1 3 5670.6900 49830.9300 . -1 4 5077.2400 47863.9100 . -1 N 6058.9721 48565.2746 9.6 9.3-41 65.4 3 -27.9 74.6 ; [gon]/[m] [mgon]/[mm] ;Beobachtungen Wert v s Red nv Nabla L ;Standpunkt N 399.99995 0.00000 0.4 399.99995 1 H 356.24650 0.2 0.8 6.6 1.0 10.6 2 H 47.31140 -0.5 0.6 47.0 1.0 3.0 3 H 118.94970 0.5 0.6 41.6 1.0 3.4 4 H 239.49200 -0.2 0.8 4.7 1.0 12.7 ; [mgon/mm] ;Klasse Anz. Gewicht s(a prior.) s(a post.) T-F F-Quantil ;s0 4 1267.4 1.0000 0.7890 1.61 254.30 = 1 ;H 4 1606260.0 1.0 0.8 1.61 5.63 = 1.00 ; [gon]/[m] [mgon]/[mm] ;Funktionen Wert d s T T-Quantil |
clear % Koordinaten K=[ 48177.62 6531.28 % Punkt 1 49600.15 7185.19 % Punkt 2 49830.93 5670.69 % Punkt 3 47863.91 5077.24 % Punkt 4 48565.2 6059.0 % Punkt N ]; % Beobachtungen L=[ 356.2465 47.3114 118.9497 239.4920 ]; X0=[ K(5,1) % Rechts K(5,2) % Hoch 0.0 % Orientierungsunbekannte ]; sHz = 0.001; % 1mgon for i=1:size(L) dx = K(i,1)-X0(1,1); dy = K(i,2)-X0(2,1); s = sqrt(dx^2+dy^2); L0(i,1) = atan2(dx,dy)*200.0/pi - X0(3,1); if L0(i,1)<0 L0(i,1) = L0(i,1) + 400.0 ; end A(i,1) = dy/s^2 * 200/pi; A(i,2) = -dx/s^2 * 200/pi; A(i,3) = -1; P(i,i) = 1.0/sHz^2; end l = L-L0; N=A'*P*A; n=A'*P*l; Qxx=inv(N); x=Qxx*n X=X0+x v=A*x-l s0=sqrt(v'*P*v/(4-3)); sx=s0*sqrt(Qxx(1,1)); sy=s0*sqrt(Qxx(2,2)); fid = fopen('goesch.log','w'); fprintf(fid,'Neupunkt-Koordinaten\n\n'); fprintf(fid,'Rechts= %12.6f +/- %9.6f mm\n',X(1,1),sx*1000.0); fprintf(fid,'Hoch = %12.6f +/- %9.6f mm\n',X(2,1),sy*1000.0); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'Verbesserungen\n\n'); for i=1:size(v) fprintf(fid,'%12.6f mm\n',v(i,1)*1000.0); end fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'Verbesserungen\n\n'); fprintf(fid,'s0 = %12.6f\n',s0); fclose(fid); |
Neupunkt-Koordinaten Rechts= 48565.125376 +/- 9.274995 mm Hoch = 6059.027927 +/- 9.639346 mm Verbesserungen 0.203319 mm -0.540681 mm 0.509061 mm -0.171700 mm Verbesserungen s0 = 0.788859 |
Anwendung | Quelle | |
Tunnelbau Bauwerksüberwachung |
Automatisches Geomonitoring:
Realtime-Überwachung eines 3 km langen Abschnittes des Lainzer
Tunnel www.ing-pages.de (Ernst&Sohn) |
|
Nivellementnetz | Lentz, J.: Anlage eines Punktfeldes zur Überwachung von Setzungen an einer Deponie. Diplomarbeit, Technische Fachhochschule Berlin, Prof. Dr.-Ing. Wilfried Korth, 2004 | |
3D-Netz -tachymetrisch- |
Kuschel, S. und Schünemann, S.: Neubestimmung des Kalibrierungstestfeldes der TFH Berlin. Diplomarbeit, Technische Fachhochschule Berlin, Prof. Dr.-Ing. Martin Kähler, 2004 | |
GPS-Netz | Bestimmung eines 3D-Referenznetzes. Diplomarbeit, Technische Fachhochschule Berlin, Prof. Dr.-Ing. K.H. Kötter, 2003 | |
Hochgenaues 3D-Ingenieurnetz | Müller, Sven: Vermessung des Basisnetzes in der
Torushalle am Fusionsexperiment Wendelstein 7-X - Vergleich
verschiedener Präzisionshöhenübertragungsverfahren und
Gesamtausgleich des Netzes. Diplomarbeit, Hochschule Neubrandenburg,
Studiengang Vermessung. Betreuer: Prof. Dr. Heger, Prof. Dr.
Hans-Jürgen Larisch, Dr. Torsten Bräuer
(urn:nbn:de:gbv:519-thesis2008-0065-2), 2008 Herr Müller hat im Rhamen dieser Diplomarbeit auch eine sehenswerte grafische Oberfläche für Xdesy kreiert! |
|
Sofwarevergleich | Bysen, Arne: Beurteilung von Softwarepakten zur Ausgleichungsrechnung. Bachelorarbeit, Hochschule Neubrandenburg, Betreuer: Prf. Dr. Karl Foppe, Prof. Dr. Heger, 2009 (urn:nbn:de:gbv:519-thesis2009-0290-2) |
-
Installationspaket incl. Handbuch + vielen Beispielen + Frontend (GUI) |
Version 1.9.18 - Installationspaket | 2,0MByte |
-
Installationspaket incl. Handbuch + Beispiele + Frontend (GUI) |
Version 1.9.14 - Installationspaket | 2,3MByte |
Update der
ausführbaren Datei 'xdesy.exe' Bugfix die Näherungswertbestimmung betreffend. |
||
-
Installationspakete incl. Handbuch + Beispiele + Linux-ELF-Binary + Frontend (GUI) |
Version 1.9.04 | 2,21MByte |
-
Installationspakete incl. Handbuch + Beispiele + Linux-ELF-Binary + Frontend (GUI) |
Version 1.9.03 | 2,21MByte |
- Handbuch | Handbuch v1.5.1 | 610KByte |
Preview auf die Version 1.90 | Xdesy_1.90 (Preview) ohne Installationspaket | 839KB |
-
Installationspakete incl. Handbuch + Beispiele + Linux-ELF-Binary |
Version 1.8.39 | 886KB |
-
Installationspakete incl. Handbuch + Beispiele |
Version 1.8.28 | 611KB |
Version 1.8.26 | 624KB |
|
- Handbuch | Handbuch
v1.3 |
200KB |
-
Handbuch |
Handbuch
v1.2(nicht mehr
aktuell) |
250KB |
-Lizenz |
lizenz.txt |
3KB |
Plot
Version 1.1 Zur Anzeige von HPGL-Plotdateien unter Windows. |
Plot Version 1.1 | 510KB |